El CEINPSI tiene como misión contribuir, mediante atenciones clínicas y dentro de un marco ético, al bienestar de la sociedad, en especial, de los estudiantes de la Universidad de Tarapacá y de niños, niñas, adolescentes y adultos de la comunidad en general. La atención clínica estará localizada en las necesidades específicas de cada paciente, utilizando, de esta forma, diversos métodos y técnicas de apoyo, otorgando herramientas necesarias para afrontar las diferentes dificultades. Además el CEINPSI contribuirá, mediante actividades prácticas, a la formación académica de pregrado y posgrado de la carrera de psicología con el fin de servir al desarrollo de la sociedad en general. También posibilitará la formación continua de alumnos y profesionales, a través de cursos de difusión y perfeccionamiento. Asimismo, constituye una instancia de vinculación entre la Universidad de Tarapacá y la Comunidad en general por medio de la atención psicológica sistemática dirigida a niños, niñas, adolescentes y adultos con un arancel asequible.